La foto adjunta es de Mac OS; no de Windows XP. Tal y como indico en este
mensaje, para poder proporcionar una mejor y más eficaz ayuda, es conveniente/necesario aportar cuantos más datos mejor. Por ejemplo:
1. Sistema operativo Y VERSIÓN.
2. Navegador usado (en tu caso veo que Safari). Es MUY IMPORTANTE indicar la VERSIÓN EXACTA yendo a "Ayuda > Acerca de"
3. Versión de Adobe Reader. De nuevo, es importante ser preciso yendo a "Ayuda > Acerca de".
4. Enlace ORIGINAL. Es decir, en qué página EXACTAMENTE estabas ANTES de pinchar el enlace.
5. Mensaje de error (en este caso, sí que se ve en la captura de pantalla)
Con respecto a la apertura y uso de los PDF, he creado este hilo con algunos consejos genéricos por si sirve de ayuda:
https://alberta.org.es/cajon-de-sastre/como-forzar-a-los-pdf-a-abrirse-en-adobe-en-lugar-de-'dentro'-del-navegadorSaludos,